Cantilo es conocido por haber formado el dúo “Pedro y Pablo”, junto a Jorge Durietz, con quienes marcó una época en los años ‘70. Juntos crearon letras profundas y valientes, que reflejaban los conflictos sociales y las emociones de toda una generación.
Entre sus obras más recordadas está “La marcha de la bronca”, un himno de protesta que sigue siendo actual por su mensaje de rebeldía y búsqueda de justicia.