Peñaloza fue una figura central de las luchas políticas y militares del siglo XIX argentino. Defendió las ideas del federalismo y encabezó distintas resistencias en el interior del país frente al avance del poder central de Buenos Aires.
Su muerte marcó un capítulo doloroso de la historia riojana y nacional. Con el paso del tiempo, el Chacho se convirtió en un símbolo de las luchas federales y de la defensa de las autonomías provinciales.
Cada 12 de noviembre, La Rioja recuerda su figura y su lugar en la historia de las luchas por el federalismo.